Суть проблемы
1/На левом радаре (верхний) – постоянной смещение сигнала АИС относительно эхосигнала. Подстройка каждые 1-2 дня
On the left radar (top), there is a constant shift in the AIS signal relative to the echo signal. Adjustments are made every 1-2 days.
2/На обоих радарах эхосигнал цели (курс и скорость) сильно изменяются от поворотов нашего судна. Например судно поворачивает на 10 град и у цели также изменяется курс на 10 град, все это отображается на OLEX
On both radars, the target’s echo signal (course and speed) changes significantly depending on our vessel’s turns. For example, if the vessel turns 10 degrees, the target’s course also changes by 10 degrees, all of this is displayed on OLEX.
3/На левом (верхнем) радаре пульс стоит М1, а на правом (нижнем) радаре стоит пульс L и они не изменяются. Где-то установлено в глубоких настройках.
The left (upper) radar has a pulse rate of M1, while the right (lower) radar has a pulse rate of L, and they don’t change. This is set somewhere in the deep settings.
4/На левом (верхнем) радаре идет помеха от правого (нижнего) радара на 8 миль на весть экран и на большем диапазоне – на половину экрана
On the left (upper) radar there is interference from the right (lower) radar at 8 miles across the entire screen and at a greater range – on half the screen
Базовые соображения
По фото и тексту видно классическую взаимную помеху двух Х‑band Furuno (верхний FAR‑2127 и нижний FAR‑2228): «снег» по всему экрану на ~8 NM, на больших масштабах – по половине экрана, плюс постоянный дрейф AIS‑оверлея и странное поведение целей в Olex.
1. Базовая проверка установки
-
Проверить схему подключения обоих радаров к общим датчикам (GPS/EPFS, гирокомпас, лаг, AIS, Ethernet‑сеть с Olex):
-
на каждом FAR выбрать в меню один и тот же, правильно подписанный источник курса и позиции;
-
исключить «двойное» подключение AIS (по NMEA и по Ethernet одновременно).
-
-
Убедиться, что межсвязь (interswitch/HUB‑100 или HUB‑3000) сделана по инструкции Furuno и что радары не работают в режиме «репитера» друг друга, если это не требуется.
-
Проверить физическое разнесение антенн: по возможности увеличить вертикальный и/или горизонтальный интервал, исключить положение «одна прямо над другой» с минимальным зазором; чем меньше перекрытие лучей, тем слабее взаимная помеха.
2. Настройка режимов излучения (M1 / L) и синхронизация
-
В сервисном меню убедиться, что у двух радаров разные наборы импульсов (pulse length / PRF) на одинаковых дальностях. Сейчас один в M1, второй в L – это фиксировано «где‑то глубоко».
- Идея: минимизировать совпадение PRF на тех дальностях, где пользуются одновременно.
-
Проверить, нет ли функции синхронизации вращения/излучения между двумя радарами (у части установок Furuno через HUB возможна синхронизация, чтобы уменьшить взаимную засветку); если есть – включить и настроить по мануалу FAR‑21x7 / FAR‑2xx8.
-
Если синхронизации нет, попробовать понизить скорость вращения одного радара (если допускается типом и настройками) или использовать разные наборы диапазонов на каждом (например, один – ближние 0,5–6 NM, другой – средние/дальние 6–24 NM).
3. Параметры подавления помех на каждом радаре
На обоих радарах по очереди:
-
Отрегулировать GAIN, A/C SEA и A/C RAIN «с нуля» по классической процедуре Furuno, добиваясь минимального шума моря, но без потери слабых целей.
-
Включить и подобрать уровень Interference Rejection (IR) – обычно уровни 1–3; начать с 1 и поднимать до тех пор, пока «снег» от второго радара заметно не уменьшится, но реальные цели не начнут пропадать.
-
Проверить работу Echo Average / Echo Stretch: при сильной взаимной помехе иногда помогает умеренное усреднение, но важно не переборщить, чтобы не «смазать» цели.
-
Сделать контрольный тест: отключать по очереди каждый радар из передачи; если при выключении одного «снег» полностью исчезает на другом – это подтверждённая взаимная помеха, и надо подбирать IR/GAIN и режимы импульса до приемлемого результата.
4. AIS‑оверлей и Olex
-
На том радаре, где «постоянное смещение AIS относительно эхо с подстройкой каждые 1–2 дня», проверить настройки источника позиции и курса, а также корректность ввода офсетов антенн (GPS, радар, AIS) в системе и в Olex.
-
Убедиться, что Olex берёт курс/скорость цели из одного согласованного источника (обычно AIS) и что нет «пересчёта» из нескольких NMEA‑строк с разными задержками; иначе при повороте собственного судна будет казаться, что цели синхронно поворачивают вместе с нами.
-
Проверить время и дату, а также задержку по сети между радарами, AIS и Olex; большие задержки дают визуальное рассогласование оверлея.
Что можно сделать без переделки мачты
-
Настроить разные рабочие роли и диапазоны:
-
FAR2228 (верхний) – основной навигационный, работа на средние/дальние (6–24/48 NM).
-
FAR2127 (нижний) – ближний маневровый (0,125–6 NM), по возможности не держать его на 8 NM, когда верхний включён.
-
-
В сервис‑меню подобрать разные импульсные режимы/PRF на одинаковых масштабах (у одного – L, у другого – M1/M2), чтобы минимизировать совпадение частоты импульсов.
-
На каждом радаре по‑отдельности настроить:
-
GAIN и A/C SEA/RAIN «с нуля» при включённом втором радаре.
-
Interference Rejection (IR) – поднять до уровня, где «снег» заметно падает, но не пропадают реальные цели.
-
-
По возможности включить штатную синхронизацию двух радаров через HUB/интерсвич, если она есть в конфигурации FAR2127/FAR2228 (сдвиг фазы вращения/излучения), чтобы импульсы реже приходили одновременно
По AIS и «повороту» целей в Olex
-
Проверить на обоих радарах выбор источника курса и позиции (один гирокомпас, один EPFS) и то, какой именно поток отдаётся в Olex; исключить дубли AIS/NMEA по двум разным портам одновременно.
-
Проверить в Olex карту подключений: курс и скорость целей должны формироваться из AIS/ARPA с одного радара или из AIS напрямую, а не пересчитываться из курса судна; тогда при повороте нашего судна курс целей не будет «поворачиваться» вместе с нами.