[Радар] Стоит ли устанавливать на клотик?

Автор: Alex Kuh | Jul 22, 20


Распишу сравнение в зависимости от высоты установки радара Furuno FAR-2127 на БАТМ типа “Меридиан”.

Первый случай:

радар расположен на высоте 21м (верхняя радарная площадка с постаментом под радар), высота цели 10м с ЭПР* 10м^2

Второй случай:

радар расположен на высоте 25м (клотик), высота цели 10м с ЭПР 10м^2

*ЭПР - эффективная площадь рассеивания.

Сравнение будет в двух вариантах изложения:

Первый вариант: сжатый и простой для понимания, с итоговыми цифрами и результатами без формул.

Второй вариант: полное разъяснение с формулами, учетом рефракции, погодных условий, загоризонтным обнаружением и др.

ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ (СОКРАЩЕННЫЙ):

Таблица сухих данных

Получаем увеличение дальности на ~12%. Поднятие радара с 21м до 25м даёт +4 км дальности без учета погодных условий и загоризонтного обнаружения.

Загоризонтное обнаружение даст плюсом ~10км дальности, оно возможно только при определенных атмосферных условиях.

В сложных погодных условиях теоретическое преимущество ~12% дальности сохраняется.

В реальности разница в обнаружении если и будет заметна, то только для целей у горизонта.

Т.е. при учете всех внешних факторов одной и той же точке при идеальных условиях, в одно и тоже время суда с разной высотой размещения антенны будут иметь различие в дальности обнаружения ~6-12%, для высот 21м и 25м.
Можно сделать вывод, что размещение радара на клотике вполне оправдано, но есть нюанс:

Вибрация, качка и их Амплитуда, хоть производители и вводят компенсационные поправки, но это вилами по воде, т.к. поправки на детектирование сигнала не влияют, только на его обработку и если сигнал не получен, то и компенсировать нечего.
Вот сравнительная таблица при условии одинаковых вибраций на верхней радарной площадке и на клотике:

Вибрации на верхней радарной площадке ощущается очень слабо, на клотике очень сильно.
Т.е. по сути вибрацией на верхней радарной площадке можно пренебречь и получается, что преимущество высоты радара на клотике теряется из-за сильно ощутимого влияния вибрации и качки.
Т.е. в лучшем случае мы получим прирост дальности 6% в худшем можем даже потерять 0,5% дальности.

Итог: Сильного отличия в дальности по результатам изыскания найдено не было. В идеальных условиях оно несомненно есть, но мы работаем в условиях переменчивой окружающей среды, условиях вибраций и качки, что нивелирует преимущество при идеальных расчетах. Выигрыш в дальности при вибрациях требует повышенного внимания к виброзащите, что в условиях размещения на клотике НЕРЕАЛЬНО!

ВТОРОЙ ВАРИАНТ (ПОЛНЫЙ):

1) Расчёт радиогоризонта

где:

h – высота радара,

H=10 м – высота цели.

Случай 1 (h = 21 м):

Dгор≈4.12⋅(21+10)≈4.12⋅(4.58+3.16)≈31.9 км

Случай 2 (h = 25 м):

Dгор≈4.12⋅(25+10)≈4.12⋅(5+3.16)≈33.6 км

Но в реальности из-за рефракции цифры будут выше.

Формула максимальной дальности (без учёта горизонта):

Для FAR-2127 P=25 кВт, G=30 дБ, λ=0.032 м, σ=10 м²

G – коэффициент усиления антенны (предположим G=1000, ≈30 дБ, это стандарт для морских радаров).

σ – ЭПР цели (в нашем случае σ=10 м^2)

Sмин – минимальная обнаружимая мощность сигнала (зависит от чувствительности приёмника, допустим 10^-12Вт)

Dмакс ≈ 126 км

Но реальная дальность ограничена горизонтом 32–36 км.

2. Учет атмосферных эффектов

А) Атмосферная рефракция (сверхрефракция)

При температурной инверсии возможно увеличение дальности на 15-20%:

  • 21 м → 37-38 км
  • 25 м → 42-43 км

Б) Затухание сигнала

Коэффициенты затухания для 9.4 ГГц:

  • Дождь 4 мм/ч: 0.03 дБ/км
  • Дождь 16 мм/ч: 0.15 дБ/км
  • Туман: 0.05-0.1 дБ/км
  • Пылевая буря: 0.2-0.5 дБ/км

Формула потерь:

где α - коэффициент затухания

Для дождя 16 мм/ч (α=0.15 дБ/км):

  • На 32 км: потери 4.8 дБ (в 3 раза)
  • На 36 км: потери 5.4 дБ (в 3.5 раза)

В) Вибрация и Качка

Условия вибрации и амплитуды:

  • Частота: 2 Гц (типичная для качки судна)
  • Амплитуда: 0.5° и 1° (средние и сильные вибрации)

Учет потерь из-за вибрации

Формула эффективной дальности при вибрациях:

где θ – амплитуда вибрации в радианах.

Поправка на высоту установки

По формуле видно, что чем выше антенна, тем больше рычаг вибрации.

Случай 1: Высота антенны 21 м

Эффективная амплитуда вибрации:

Потеря дальности при вибрации 0.5°

При вибрации 1°

Случай 2: Высота антенны 25 м

Эффективная амплитуда вибрации:

Потеря дальности при вибрации 0.5°:

При вибрации 1°:

Автор: Alex Kuh | Jul 22, 20


В минусы размещения на верхней радарной площадке можно отнести также наличие мертвого сектора. В теории даже при использовании самой большой 8 футов антенны (2,4м) мертвый сектор присутствует, но на практике, даже при базовой антенне для Furuno FAR-2127 6 футов (1.8м) мертвый сектор или отсутствует или не заметен на глаз.

Плюсы размещения на верхней радарной площадке - это несомненно более удобное обслуживание, менее ощутимое присутствие негативных факторов таких как вибрация, соответственно меньшая нагрузка на компоненты и механизмы.

Оба радара на верхней площадке размещены на БАТМ “Fishing Koral” на МРТО в 2021м году, каких либо негативных моментов эксплуатации до сих пор замечено не было.